feat：通用化 ACP client，支援多種 coding agent 的多 agent CLI 編排

此 issue 提議把 Hermes 現有的 ACP（Agent Client Protocol）client（目前是針對 Copilot 特化的 copilot_acp_client.py）通用化，讓 Hermes 可以編排所有相容 ACP 的 coding agent，包括 Claude Code、Codex CLI、Gemini CLI 等共 14 種，做法是改用各家 CLI 廠商與 Zed Industries 官方維護的 ACP adapter，而不是像先前 #3660 提案那樣直接把 CLI 執行檔當子程序呼叫（該做法有合規疑慮）。提案包含新增 agent/acp_client.py 通用 ACPClient 類別、agent/acp_agent_registry.py 的 agent 註冊表，以及 hermes_cli/providers.py 中新增的 provider overlay。

• 狀態:討論中(資訊來源信任度:社群)
• 元件:agent.優先級:P3
• 原始 issue:NousResearch/hermes-agent#5257